[Vision AI] Dynamische Fahrspurbegrenzung & Geometrisches IoU-Übertrittskriterium (#2)
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📌 Kernaussagen (TL;DR)
- Herausforderung: Blendung durch nasse Fahrbahnen, Teer-Risse und Schatten erzeugen fehlerhafte Linien; einfache X-Koordinaten-Vergleiche erkennen Spurübertritte nicht zuverlässig.
- Lösung: Kombination aus adaptiver ROI-Trapezmaske, Steigungsfilterung positiver/negativer Geraden und Polygon-Flächenüberlappung (IoU > 0,15).