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Sobre mí (About) & Global Dev Blog

Bienvenido a Global Dev Blog, un cuaderno técnico de ingeniería creado por Jihwan Park (jbjihwan).

Este blog documenta desafíos prácticos de implementación, limitaciones de hardware en tiempo real, calibración de sesgos y puntos de referencia empíricos en Inteligencia Artificial, Robótica, Visión por Computador y Aprendizaje por Refuerzo.

👨‍💻 Áreas de Especialización​

  • Sistemas Autónomos y Aprendizaje por Refuerzo: Modelado MDP, discretización de 648 estados continuos, conformación de recompensas densas (Reward Shaping) y transferencia Sim-to-Real a microcontroladores Arduino.
  • Visión por Computador Profunda: Tuberías de inferencia a 30 FPS en tiempo real, detección jerárquica (YOLOv3/v5/v8), seguimiento óptico CSRT, súper-resolución profunda (EDSR, FSRCNN) y reconocimiento OCR con votación temporal.
  • Procesamiento de Lenguaje Natural e IA Segura: Fine-tuning LoRA sobre arquitecturas Llama, mitigación de sobreconfianza en weak-labeling (p=0.9998), regresión ordinal y envolturas deterministas Safety Wrapper.
  • Ingeniería ML Full-Stack: Microservicios de alto rendimiento con FastAPI, PostgreSQL/Redis, documentación multilingüe en Docusaurus y aplicaciones móviles React Native.

📚 Series Principales​

  1. 🧠 Diario de Desarrollo Maeumjigi (23 Episodios): IA para detección de crisis y prevención del suicidio, fine-tuning de Llama, guardarraíles Safety Wrapper y optimización de bases de datos.
  2. 🤖 Robot Autónomo Q-Learning en Webots (5 Episodios): Discretización de sensores de distancia, escape de mínimos locales con decaimiento épsilon y transferencia a hardware físico.
  3. 🚗 Visión AI ANPR y Detección de Intrusión de Carril (5 Episodios): Procesamiento de cámaras de salpicadero en autopista, súper-resolución EDSR y OCR para matrículas con votación por mayoría temporal.

📬 Contacto​