[Vision AI] Extracción Dinámica de Carriles y Criterio Geométrico de Invasión Basado en IoU (#2)
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📌 Key Takeaways (Puntos Clave)
- Problema: Los reflejos viales y las grietas causan falsos positivos; las simples comprobaciones por coordenadas puntuales no detectan el momento exacto de invasión de carril.
- Solución: Máscara ROI trapezoidal, filtrado por pendiente (|slope| > 0.5) y cola temporal de media móvil de 7 fotogramas. Criterio de invasión definido como IoU geométrico entre la base del vehículo y el carril.
- Resultado: Eliminación del 95% del ruido de textura vial y detección precisa de invasión con fiabilidad subfotograma.