[Vision IA] Extraction dynamique des lignes de voie & Critère géométrique d'intrusion par IoU (#2)
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📌 Points clés (TL;DR)
- Le problème : Les reflets sur route mouillée et les ombres créent des lignes parasites ; une simple vérification de coordonnées X déclenche des alertes erronées.
- La solution : Filtrage strict par pentes de droites et calcul du chevauchement de surface (IoU > 0,15) entre le polygone du véhicule et le tracé de la voie.