[Robotique Webots] Vaincre les minima locaux face à 12 murs : Simulation headless multi-graines (#3)
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📌 Points clés (TL;DR)
- Le problème : Quand la cible se trouve derrière un mur, la seule récompense de proximité attire le robot dans une impasse frontale : un minimum local.
- La solution : Champ de répulsion d'obstacle prioritaire et accélération par simulation headless sans rendu graphique.