プロフィール (About) & グローバル技術ブログ
グローバル技術ブログ (Global Dev Blog) へようこそ。本ブログは、AIおよびロボティクス・ソフトウェアエンジニアの Jihwan Park (jbjihwan) による実践的なエンジニアリング研究ノートです。
理論の要約にとどまらず、エッジ環境や実機ハードウェアにおける制約、データ不均衡、リアルタイム性の確保など、現場で直面した課題と解決策をオープンに共有しています。
👨💻 エンジニアの専門分野
- 自律走行 & 強化学習 (Reinforcement Learning): MDP設計、648離散状態空間モデリング、密な報酬形成(Reward Shaping)、WebotsシミュレーションおよびArduino実機へのSim-to-Real転移。
- ディープ・コンピュータビジョン (Computer Vision): 30 FPSリアルタイム推論パイプライン、物体検出(YOLOv3/v5/v8)、CSRT光学追跡、深層超解像(EDSR, FSRCNN)、多数決投票型OCRエンジン。
- 自然言語処理 & 安全性AI (Safety AI): LlamaアーキテクチャのLoRA微調整、弱ラベル過信(p=0.9998)補正、順序回帰(Ordinal Regression)、ミリ秒未満の決定論的Safety Wrapperガードレール。
- フルスタックMLエンジニアリング: 高スループットFastAPIマイクロサービス、PostgreSQL/Redis基盤、Docusaurus多言語ドキュメント、React Native連携。
📚 主要連載シリーズ
- 🧠 心守り (Maeumjigi) 開発日誌 (全23話): 危機検知AI、Llama微調整、Safety Wrapperガードレール、DB接続トラブルシューティング。
- 🤖 Webots Q-Learning 自律走行ロボット (全5話): 648離散状態空間、局所解脱出のためのイプシロン減衰、Arduino実機へのSim-to-Real。
- 🚗 Blackbox ANPR & 車線逸脱ビジョンAI (全5話): 高速道路ドラレコ映像処理、EDSR超解像、YOLOv5階層検出、韓国型ナンバープレートOCR。
📬 お問い合わせ
- GitHub: github.com/jbjihwan
- ブログリポジトリ: github.com/jbjihwan/global_blog
- Email: jbgihwan@gmail.com