メインコンテンツまでスキップ

プロジェクト&開発日誌

関心のあるプロジェクトを選択して、開発の歩みと技術的な記録をご覧ください。

Active · 23編卒業研究 / AIチャットボット

マウムジギ (Maeumjigi)

AI自殺予防カウンセリングチャットボット開発日誌

うつや高リスクの危機的発話をリアルタイムで検知し、共感型カウンセリングを行うAIチャットボット。Llama 3.1ファインチューニング(感情2:日常1の黄金比)、Safety Wrapperガードレール、AWS EC2 GPUサーバーデプロイ。

#PyTorch#Llama 3.1#Safety Wrapper#FastAPI#AWS EC2#CapDe
Active · 5編コンピュータビジョン / ITS

Blackbox ANPR&車線侵犯検知

リアルタイム車線侵犯検知および超解像ナンバープレート認識システム

ドラレコ映像から車線侵犯車両を検知(IoU)し、EDSR_x4深層超解像で低解像度ナンバープレートを復元、EasyOCRと多数決投票(Majority Voting)で高精度認識を行うビジョンパイプライン(v01~v11).

#OpenCV#YOLOv5#EDSR (SR)#CSRT Tracker#EasyOCR#PyTorch
Active · 5編強化学習 / ロボティクス

RL Q-Learning

Webots Q-Learning 自律走行ロボットプロジェクト

Webotsシミュレーション環境におけるQ-Tableの最適化と自律走行を探求する強化学習プロジェクト。648状態空間の離散化、ソケットIPC通信、実機Arduinoロボットへの移行計画。

#Python#Webots#Q-Learning#NumPy#Socket IPC#Arduino
Active · 1編Webセキュリティ / DevSecOps

セキュリティ&ウェブ工学

静的サイト深層セキュリティ強化とサプライチェーン防御

45件のnpm脆弱性警告に対する実行時脅威モデリング、Gitシークレットスキャン、個人情報(PII)保護、Referrer Policy適用および自動セキュリティパイプライン構築。

#npm audit#SSG Hardening#DevSecOps#Threat Modeling#CI/CD
Planned · 研究ノート開発ツール / AIエージェント

AI Research & Tools

自律型コーディングエージェント&LLM応用研究

Antigravity CLIのカスタマイズ、エージェントオーケストレーション、プロンプトエンジニアリング、開発者生産性向上ツールの構築記録。

#Antigravity#Agentic AI#Prompt Engineering#TypeScript

全開発日誌・技術記事目次

45件のnpm脆弱性警告と無リスクの真実:静的サイトで npm audit fix --force を盲信してはいけない理由[Vision AI] 韓国ナンバープレートOCR最適化、正規表現検証および時間軸多数決アンサンブル (v01~v11完結編) (#5)[Vision AI] 低解像度ドラレコのぼやけ克服: EDSR深層超解像とマルチフレームスタッキングノイズ除去 (#4)[Vision AI] 階層型物体検出: YOLOv3車両ROI、YOLOv5ナンバープレート検出器およびCSRT追跡統合 (#3)[Vision AI] 動的車線境界抽出および幾何学的IoU車線侵犯判定アルゴリズム (#2)[Vision AI] ドライブレコーダー車線侵犯検知&超解像ANPR: 6段階パイプラインとリアルタイム設計課題 (#1)[マウムジギ 開発日誌 #23] Safety Wrapper導入と1学期最終発表[マウムジギ 開発日誌 #22] 4次ファインチューニング完成!アーキテクチャ設計と最終レポート[マウムジギ 開発日誌 #21] データ混合比率の最適化と4次ファインチューニングへの突入[Webotsロボティクス] Sim-to-Real: Arduino Uno、HC-06 Bluetooth、ArUcoマーカー視覚追跡による実世界転移 (#5)[Webots ロボティクス] evaluate_qlearning: 決定論的走行の定量的評価とDQN・SARSA比較 (#4)[マウムジギ 開発日誌 #20] 3次ファインチューニング完了とバックエンド機能(データベース(DB)、掲示板)の高度化[Webots ロボティクス] 12個の壁障害物と局所解(Local Minima)の克服: 複数シード並列学習 (#3)[Webots ロボティクス] 表形式Q-Learningの実装と報酬関数(Reward Shaping)の最適化 (#2)[Webots ロボティクス] Q-Learning 自律走行: 648状態空間の離散化とソケット通信アーキテクチャ (#1)[マウムジギ 開発日誌 #19] レポート自動化とバックエンドデータベース(DB)連携トラブルシューティング[マウムジギ 開発日誌 #18] 推論トークン拡張と2次ファインチューニング結果比較[マウムジギ 開発日誌 #17] 2次ファインチューニング完了と評価自動化パイプラインの罠[マウムジギ 開発日誌 #16] 致命的なミスと2次ファインチューニング、そしてReact Nativeアプリ初起動[マウムジギ 開発日誌 #15] 5モデルのファインチューニング結果の視覚化とローカル環境構築[マウムジギ 開発日誌 #14] すべてのファインチューニング完了と並列推論(Eval)環境の構築[マウムジギ 開発日誌 #13] 70B学習の限界と中小型モデル(HCX, Qwen)への迂回戦略[マウムジギ 開発日誌 #12] 70B超大型モデルのファインチューニングとGPUメモリ(OOM)との死闘[マウムジギ 開発日誌 #11] 合成データ(v5)訓練結果 M6モデルの評価[マウムジギ 開発日誌 #10] アプリケーションプログラミングインターフェース(API)制限解除とデータ合成の再開[マウムジギ 開発日誌 #9] Llama 3.1ファインチューニングのエラーとの死闘と6週目中間発表[マウムジギ 開発日誌 #8] アプリケーションプログラミングインターフェース(API)料金爆弾事件とColabファインチューニング準備[マウムジギ 開発日誌 #7] 合成データ(v5)生成の最適化とフロントエンド連携[マウムジギ 開発日誌 #6] 前処理最終報告書の自動化とフロントエンドのキックオフ[マウムジギ 開発日誌 #5] 10万件の感情データ精製とアプリケーションプログラミングインターフェース(API)コストの重圧[マウムジギ 開発日誌 #4] ファインチューニングデータ前処理の本格稼働[マウムジギ 開発日誌 #3] アラームアプリのビルドテストとファインチューニング前処理の開始[マウムジギ 開発日誌 #2] 初期アラームアプリの企画具体化とテスト[マウムジギ 開発日誌 #1] プロジェクトの始まりと企画