2026
- 3월 26일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #1] 프로젝트의 첫 시작과 기획
- 3월 30일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #2] 초기 알람 앱 기획 구체화와 테스트
- 3월 31일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #3] 알람 앱 빌드 테스트와 파인튜닝 전처리 돌입
- 4월 1일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #4] 파인튜닝 데이터 전처리 본격 가동
- 4월 3일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #5] 10만 건의 감정 데이터 정제와 API 비용의 압박
- 4월 5일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #6] 전처리 최종 보고서 자동화와 프론트엔드 킥오프
- 4월 7일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #7] 합성 데이터(v5) 생성 최적화와 프론트엔드 연동
- 4월 8일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #8] API 요금 폭탄 사태와 Colab 파인튜닝 준비
- 4월 9일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #9] Llama 3.1 파인튜닝 에러 사투와 6주차 중간발표
- 4월 14일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #10] API 제한 해제와 데이터 합성의 재개
- 4월 19일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #11] 합성 데이터(v5) 훈련 결과 M6 모델 평가
- 5월 3일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #12] 70B 초대형 모델 파인튜닝과 GPU 메모리(OOM) 사투
- 5월 4일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #13] 70B 학습의 한계와 중소형 모델(HCX, Qwen) 우회 전략
- 5월 6일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #14] 모든 파인튜닝 완료 및 병렬 추론(Eval) 환경 구축
- 5월 7일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #15] 5개 모델 파인튜닝 결과 시각화 및 로컬 환경 세팅
- 5월 8일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #16] 치명적 실수와 2차 파인튜닝, 그리고 React Native 앱 첫 구동
- 5월 12일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #17] 2차 파인튜닝 완료 및 평가 자동화 파이프라인의 함정
- 5월 13일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #18] 추론 토큰(Token) 확장과 2차 파인튜닝 결과 비교
- 5월 17일 - [Webots 로보틱스] Q-Learning 자율주행: 648개 상태 공간 이산화와 소켓 통신 아키텍처 (#1)
- 5월 17일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #19] 파인튜닝 보고서 자동화와 백엔드 DB 연동 트러블슈팅
- 5월 18일 - [Webots 로보틱스] Tabular Q-Learning 구현과 보상 함수(Reward Function) 튜닝 (#2)
- 5월 19일 - [Webots 로보틱스] 12개 벽 장애물과 Local Minima 함정 극복: 다중 시드 병렬 시뮬레이션 (#3)
- 5월 20일 - [Webots 로보틱스] evaluate_qlearning: 결정론적 주행 정량 평가와 DQN·SARSA 벤치마크 (#4)
- 5월 20일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #20] 3차 파인튜닝 완료 및 백엔드 기능(DB, 게시판) 고도화
- 5월 21일 - [Webots 로보틱스] Sim-to-Real: Arduino Uno, HC-06 블루투스, ArUco 마커 비전 추적으로 현실 세계 전이 (#5)
- 5월 22일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #21] 데이터 혼합 비율 최적화와 4차 파인튜닝 돌입
- 5월 30일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #22] 4차 파인튜닝의 완성! 챗봇 아키텍처 설계와 최종 보고서
- 6월 18일 - [마음지기 캡스톤 개발일지 #23] Safety Wrapper 도입과 1학기 최종 발표
- 6월 25일 - [Vision AI] 블랙박스 차선 침범 적발 & 초해상화 번호판 인식: 6단계 파이프라인 및 실시간 설계 과제 (#1)
- 6월 26일 - [Vision AI] 동적 차선 경계선 검출 및 기하학적 IoU 차선 침범 판정 알고리즘 (#2)
- 6월 27일 - [Vision AI] 계층적 객체 탐지: YOLOv3 차량 ROI, YOLOv5 번호판 전용 탐지기 및 CSRT 실시간 추적 (#3)
- 6월 28일 - [Vision AI] 저화질 블랙박스 뭉개짐 극복: EDSR 딥러닝 초해상화와 다중 프레임 스태킹 노이즈 제거 (#4)
- 6월 29일 - [Vision AI] 한국형 번호판 OCR 최적화, 정규식 검증 및 시간 축 Majority Voting 앙상블 (v01~v11 완결편) (#5)
- 10월 18일 - 45개 npm 취약점 경고와 무위험의 진실: 정적 사이트에서 npm audit fix --force를 맹신하면 안 되는 이유