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Sobre Mim & Global Dev Blog

Bem-vindo ao Global Dev Blog, um diário técnico de engenharia de software e pesquisa mantido por Jihwan Park (jbjihwan).

Este blog documenta implementações práticas, desafios reais de engenharia em produção, arquitetura de sistemas e benchmarks empíricos nas áreas de Inteligência Artificial, Robótica, Visão Computacional Avançada e Aprendizado por Reforço.

👨‍💻 Quem Sou Eu​

Sou um engenheiro de software especializado em Inteligência Artificial e Robótica, focado em transformar formulações algorítmicas teóricas em sistemas resilientes de alta performance em tempo real, operando em dispositivos edge e clusters na nuvem. Minhas principais áreas de especialização incluem:

  • Sistemas Autônomos & Aprendizado por Reforço: Formulação de Processos de Decisão de Markov (MDP), mapeamento contínuo-para-discreto de estados e ações, modelagem densa de recompensas (reward shaping) e transferência Sim-to-Real para robôs móveis.
  • Visão Computacional Profunda: Pipelines de inferência multiestágio em tempo real, detecção de objetos (YOLOv3/v5/v8), rastreamento multiobjeto (CSRT, DeepSORT), Super-Resolução (EDSR) e Reconhecimento Óptico de Caracteres (OCR) com filtragem temporal.
  • Processamento de Linguagem Natural & IA Segura: Fine-tuning eficiente de parâmetros (PEFT/LoRA) em arquiteturas Llama, regressão ordinal sob desbalanceamento severo de classes e guardrails determinísticos para prevenção de crises.
  • Engenharia de ML Full-Stack: Microserviços assíncronos de alto rendimento com FastAPI, conteinerização Docker, documentação técnica multilíngue em Docusaurus e aplicações móveis em React Native.

📚 Séries Principais Deste Blog​

1. 🧠 Diário de Desenvolvimento Maeumjigi (23 Episódios)​

Engenharia e arquitetura de um chatbot de intervenção psicológica em saúde mental 24/7:

  • Geração sintética de diálogos clínicos via pipelines automatizados de LLM.
  • Mitigação de excesso de confiança (weak-label overconfidence) através de regressão ordinal com limiares cumulativos.
  • Guardrails determinísticos em sub-milissegundos para detecção de crises e protocolos de emergência.

2. 🤖 Robô Autônomo com Q-Learning no Webots (5 Episódios)​

Do aprendizado por tentativa e erro à navegação autônoma resiliente com desvio de obstáculos:

  • Discretização de sensores de distância de 6 setores em 648 estados compactos.
  • Reward shaping geométrico por velocidade e delta de distância para evitar mínimos locais.
  • Implementação prática da Q-Table em hardware físico com Arduino Uno e microcontroladores.

3. 🚗 Sistema de Visão Computacional ANPR para Dashcam (5 Episódios)​

Pipeline embarcado de visão em tempo real para identificação veicular em alta velocidade:

  • Pipeline ponta a ponta de 6 estágios operando com restrição rígida de 30 FPS.
  • Ajuste dinâmico de faixas de rolamento por polinômios e cálculo de IoU poligonal.
  • Super-resolução EDSR 4x para placas degradadas e votação majoritária temporal no OCR.

4. 🎓 Stanford CS146S: Engenharia de Software Moderna (10 Episódios)​

Exploração aprofundada do currículo avançado da Universidade de Stanford:

  • Do desenvolvedor digitador ao maestro de sistemas de IA autônomos.
  • Protocolo MCP (Model Context Protocol), orquestração de enxames de agentes e verificação formal via Z3 SMT.