[Visão Computacional] Monitoramento de Faixas por Dashcam & ANPR com Super-Resolução: Pipeline em 6 Estágios & Restrições em Tempo Real (#1)

📌 Resumo dos Pontos Principais (TL;DR)

• Desafio: Filmagens de dashcam em alta velocidade sofrem com vibrações mecânicas, reflexos de iluminação e desfoque por movimento. O OCR direto falha devido à baixa resolução dos recortes de placas.
• Solução: Um pipeline modular em 6 estágios com restrição estrita de 30 FPS, integrando detecção de faixas, detecção hierárquica por YOLO, super-resolução EDSR e votação temporal por OCR.

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1. Visão Geral dos 6 Estágios do Pipeline

flowchart LR
    A[1. Entrada de Vídeo 30 FPS] --> B[2. Detecção Dinâmica de Faixas]
    B --> C[3. Detecção Hierárquica de Veículo & Placa]
    C --> D[4. Validação Geométrica de Invasão de Faixa por IoU]
    D --> E[5. Super-Resolução Profunda EDSR]
    E --> F[6. EasyOCR & Votação Majoritária Temporal]

1. Ingestão de Vídeo: Decodificação assíncrona de streams de vídeo 1080p usando multithreading no OpenCV.
2. Detecção de Faixas: Filtragem de bordas Canny, máscara de região de interesse (ROI trapezoidal) e Transformada Probabilística de Hough (HoughLinesP).
3. Localização Hierárquica: Detecção preliminar de veículos com YOLOv3, seguida por segmentação refinada de placas via YOLOv5.
4. Métrica de Invasão: Cálculo da sobreposição de polígonos (Intersection over Union - IoU) entre a base do veículo e a faixa demarcada.
5. Super-Resolução: Ampliação de 4x em recortes de placas miniaturizadas (inferiores a 40x20 pixels) via modelo neural residual EDSR.
6. OCR & Consenso: Extração de texto com EasyOCR e suavização estatística através de janela deslizante temporal de 11 frames.

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📌 Resumo Executivo para Gestão (3–5 Linhas)

1. Arquitetura Modular: O isolamento em 6 módulos desacoplados permite otimizar gargalos de GPU e CPU de forma independente.
2. Processamento em Tempo Real: O sistema garante operação sustentada a 30 FPS para telemetria confiável em veículos em movimento.
3. Resiliência a Desfoque: A super-resolução EDSR reconstrói placas inelegíveis onde algoritmos convencionais falham.
4. Filtragem de Falsos Positivos: Critérios geométricos de IoU evitam disparos indevidos em oscilações de pista.