[Robótica Webots] Sim-to-Real: Transferência para Hardware com Arduino Uno, Bluetooth HC-06 & Rastreamento ArUco (#5)
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📌 Resumo dos Pontos Principais (TL;DR)
- Desafio: Limitações severas de hardware (Arduino Uno com apenas 2 KB de SRAM), deslizamento não linear das rodas e o clássico abismo da realidade (Reality Gap) entre simulação e ambiente físico.
- Solução: Desacoplamento da visão computacional para um PC Host através de câmera superior com homografia e transmissão sem fio de comandos compactos via Bluetooth HC-06.