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[Robótica Webots] Avaliação Determinística via evaluate_qlearning & Benchmark Contra DQN e SARSA (#4)

· 2 min para ler
Jaybee
AI & Robotics Engineer

Benchmark de Sucesso e Passos

📌 Resumo dos Pontos Principais (TL;DR)

  • Objetivo: Medir a capacidade pura da política gulosa aprendida (Greedy Policy, $\epsilon = 0$) sem exploração estocástica, validando a viabilidade de implantação no mundo real.
  • Resultado: O Q-Learning tabular atingiu 92% de taxa de sucesso com demanda computacional 15 vezes menor em comparação com Deep Q-Networks (DQN).