[Visão Computacional] Delimitação Dinâmica de Faixas & Critério Geométrico de Invasão por IoU (#2)
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📌 Resumo dos Pontos Principais (TL;DR)
- Desafio: Reflexos no asfalto molhado, emendas de piche e sombras de viadutos produzem ruídos lineares; comparações simples de coordenadas X falham em curvas.
- Solução: Combinação de ROI trapezoidal adaptativa, filtros angulares de inclinação positiva/negativa e sobreposição de polígonos com limiar de IoU > 0,15.