关于我与博客

欢迎来到 Global Dev Blog，这是由 Jihwan Park (jbjihwan) 维护的技术实验笔记与工程专栏。

本博客旨在忠实记录在 人工智能 (AI)、机器人控制 (Robotics)、计算机视觉 (Computer Vision) 与强化学习 (Reinforcement Learning) 领域的实战研发历程、生产部署瓶颈、系统架构权衡与客观基准测试。

👨‍💻 作者简介​

我是一名专注于将前沿理论算法转化为高可靠、实时边缘端与云端系统的人工智能与机器人软件工程师。核心专长涵盖：

• 自主移动系统与强化学习: 马尔可夫决策过程 (MDP) 构建、连续-离散状态动作映射、稠密奖励函数整形 (Reward Shaping) 及 Sim-to-Real 真实硬件迁移。
• 深度计算机视觉: 实时多阶段推理流水线、目标检测 (YOLO 系列)、多目标跟踪 (CSRT, DeepSORT)、超分辨率图像重建 (EDSR) 及基于时序投票机制的 OCR 引擎。
• 自然语言处理与 AI 安全对齐: Llama 架构的高效微调 (PEFT/LoRA)、极端类别不平衡下的序数回归 (Ordinal Regression) 与确定性安全拦截网 (Safety Wrapper)。
• 全栈机器学习工程: 高吞吐 FastAPI 微服务、容器化部署、Docusaurus 多语言技术文档及 React Native 跨平台应用研发。

📚 博客核心连载专栏​

1. 🧠 心灵守护者 (Maeumjigi) 毕业设计全纪实 (共 23 篇)​

基于多智能体与大模型构建的自杀危机识别与心理干预系统开发实录。

2. 🤖 Webots Q-Learning 自主移动机器人 (共 5 篇)​

从零知识随机探索到物理双差速小车避障导航的 Sim-to-Real 全闭环实战。

3. 🚗 行车记录仪车辆检测与车道入侵视觉 AI (共 5 篇)​

应对高速公路真实恶劣光照与抖动的 30 FPS 实时嵌入式边缘视觉系统。