關於我與部落格

歡迎來到 Global Dev Blog，這是由 Jihwan Park (jbjihwan) 維護的技術實驗筆記與工程專欄。

本部落格旨在忠實記錄在 人工智慧 (AI)、機器人控制 (Robotics)、電腦視覺 (Computer Vision) 與強化學習 (Reinforcement Learning) 領域的實戰研發歷程、生產部署瓶頸、系統架構權衡與客觀基準測試。

👨‍💻 作者簡介​

我是一名專注於將前沿理論演算法轉化為高可靠、即時邊緣端與雲端系統的人工智慧與機器人軟體工程師。核心專長涵蓋：

• 自主移動系統與強化學習: 馬可夫決策過程 (MDP) 構建、連續-離散狀態動作映射、稠密獎勵函數整形 (Reward Shaping) 及 Sim-to-Real 真實硬體遷移。
• 深度電腦視覺: 即時多階段推論管線、目標檢測 (YOLO 系列)、多目標追蹤 (CSRT, DeepSORT)、超解析度影像重建 (EDSR) 及基於時序投票機制的 OCR 引擎。
• 自然語言處理與 AI 安全對齊: Llama 架構的高效微調 (PEFT/LoRA)、極端類別不平衡下的序數回歸 (Ordinal Regression) 與確定性安全攔截網 (Safety Wrapper)。
• 全端機器學習工程: 高吞吐 FastAPI 微服務、容器化部署、Docusaurus 多語言技術文件及 React Native 跨平台應用研發。

📚 部落格核心連載專欄​

1. 🧠 心靈守護者 (Maeumjigi) 畢業設計全紀實 (共 23 篇)​

基於多智慧代理與大模型構建的自殺危機辨識與心理干預系統開發實錄。

2. 🤖 Webots Q-Learning 自主移動機器人 (共 5 篇)​

從零知識隨機探索到物理雙差速自走車避障導航的 Sim-to-Real 全閉環實戰。

3. 🚗 行車記錄器車輛辨識與車道入侵視覺 AI (共 5 篇)​

應對高速公路真實惡劣光照與抖動的 30 FPS 即時嵌入式邊緣視覺系統。